Attenzione! Le seguenti informazioni sono valide solo per i motori a corrente continua delle serie BG e GR/G.


Motori in DC

Per molte applicazioni, è sufficientemente preciso ricavare i dati più importanti dai diagrammi caratteristici del motore e dalle tabelle dei dati. Sebbene non si tenga conto delle tolleranze e delle influenze della temperatura, i dati sono sufficientemente precisi per effettuare calcoli approssimativi. Il grado di protezione indicato si riferisce solo all'involucro; un'adeguata tenuta dell'albero è responsabilità del cliente.

I valori riportati nelle tabelle dati sono conformi alla norma EN60034 e si basano su un motore "staccato", cioè montato con isolamento termico su una flangia. In condizioni operative reali, nella maggior parte dei casi la coppia nominale del motore è molto più elevata, perché il collegamento diretto alla flangia consente una migliore dissipazione del calore.

Tensione nominale UN (VDC)
La tensione CC applicata all'elettronica di commutazione come tensione di alimentazione del sistema. Tutti i dati nominali riportati nei nostri cataloghi si riferiscono a questa tensione. Le applicazioni del motore, tuttavia, non sono limitate a questa tensione.
Corrente nominale IN (A)
La corrente assorbita da una sorgente CC quando il motore funziona alla coppia nominale. (1)

Coppia nominale MN (Ncm)
La coppia che può essere prodotta dal motore, in funzionamento continuo, a una temperatura ambiente di 20 °C. (2)

Velocità nominale nN (min-1)
La velocità del motore quando funziona alla coppia nominale. (3)

Coppia di attrito MR (Ncm)
Soglia di coppia che deve essere superata, nel caso in cui si debba muovere il motore non alimentato (è specificata solo per i motori G/GR - rilevante per gli autobloccanti)

Coppia di mantenimento MA (Ncm)
Coppia massima generata a velocità 0. (4)
In alcuni casi si tratta di un valore teorico, ad esempio se l'elettronica integrata limita la coppia o se il motore si smagnetizza a correnti inferiori. In tal caso, si specifica il valore massimo possibile. (4a)

Velocità a vuoto (rpm)
Velocità che viene raggiunta se la tensione nominale corrispondente viene applicata al motore senza carico meccanico. (5)

Potenza nominale PN (W)
La potenza di uscita che il motore può produrre in modo continuo; si calcola in base alla velocità nominale e alla coppia nominale.

Potenza di uscita massima Pmax (W)
Potenza massima di uscita meccanica che il motore può generare alla tensione nominale. Questa potenza può essere generata solo per un periodo limitato.

Costante di coppia Ra (N/A)
Rappresenta la correlazione tra la corrente di ingresso e la coppia di uscita.

Resistenza di collegamento Ra (Ω)
Resistenza ohmica tipica di collegamento fase-fase (motori BG) o tra (+) e (-) (motori G / GR).

Induttanza di collegamento La (mH)
Induttanza tipica di collegamento fase-fase (motori BG) o tra (+) e (-) (motori G / GR).

Corrente di picco Imax (A)
La corrente massima per l'elettronica o per i motori con elettronica integrata. (6a)

Corrente di avvio Imax (A)
La corrente necessaria per produrre la coppia di avviamento. Per i motori dotati di elettronica, la corrente di avviamento può essere superiore alla corrente di picco ammessa.

Momento d'inerzia del rotore JR (gcm2)
Il momento d'inerzia del rotore è il fattore che determina le proprietà dinamiche di un motore.

Peso motore mM (kg)
Peso del motore senza riduttore e cavo di collegamento.

Curva di velocità (blu)
Questa curva mostra la caratteristica di velocità a tensione costante. I suoi punti finali sono la velocità a vuoto n0 (5) e la coppia teorica di avviamento MA (4).

Curva corrente (nero)
La curva di corrente mostra la relazione tra corrente e coppia. I suoi punti finali sono la corrente a vuoto I0 (7) e la corrente di avviamento IA (6).

Curva di efficienza (verde) η
Il rendimento è il rapporto tra la potenza meccanica in uscita e la potenza elettrica in entrata. La curva mostra l'efficienza con il motore a freddo; quando il motore si riscalda, la curva si sposta di conseguenza.

Coppia nominale MN; coppia di avviamento Mmax
La coppia nominale (rossa) è il limite della regione di funzionamento continuo (ombreggiata in blu). Nell'area compresa tra la coppia nominale e la coppia massima consentita, il motore deve essere utilizzato solo in modo intermittente (ombreggiato in arancione). Le condizioni di funzionamento al di sopra della coppia massima consentita provocano la smagnetizzazione dei magneti permanenti (ombreggiati in rosso).

Riduttori
Le coppie specificate dei riduttori con carcassa metallica si basano su una durata tipica di 3.000 ore di funzionamento effettivo a una velocità di ingresso di 3.000 giri/min e sulla corrispondente modalità operativa specificata. In pratica, questo valore può variare notevolmente in aumento o in diminuzione, a seconda della temperatura, della coppia e del tempo di accelerazione e delle forze d'urto provenienti dall'esterno, ecc.

Quando si dimensiona una combinazione di riduttori per motori, occorre assicurarsi che la coppia del riduttore specificata non venga superata. Questo è importante sia per la coppia nominale che per la coppia di accelerazione. Nel caso in cui si verifichi una coppia di picco, la coppia di arresto di emergenza ME-Stop non deve essere raggiunta.

Applicable is:

MN-Mo x i x ηGe ≤ MN-Ge
MAcc-Mo x i x ηGe ≤ MAcc-Ge

MN-Mo = Nominal Torque of Motor
i = Ratio of Gearbox
ηGe = Efficiency of Gearbox
MN-Ge = Nominal Torque of Gearbox
MAcc-Mo = Acceleration Torque of Motor
MAcc-Ge = Acceleration Torque of Gearbox

In base ai calcoli, potrebbe essere necessario ridurre la coppia del motore limitando la corrente del motore per farla rientrare nell'intervallo specificato. Un'altra opzione è quella di aggiungere un giunto all'albero di uscita del riduttore e quindi assicurarsi che il riduttore non sia sovraccaricato.

Dimensionamento dell'azionamento
Nell'ampia gamma di prodotti Dunkermotoren, troverete un azionamento adatto a quasi tutte le esigenze nella gamma di potenza da 1 a 5000 Watt.

Nella scelta dei motori e dei riduttori è necessario tenere conto dei seguenti punti:

• Quale modalità operativa viene utilizzata (funzionamento continuo = S1 o funzionamento periodico = S5)?
  
  
• Qual è la durata prevista del motore?
  
  
• Quale coppia e quale velocità sono richieste?
  
  
• Quanto spazio è disponibile per il motore?
  
  
• Qual è la tensione di alimentazione disponibile? DC o AC?
  
  
• Esistono condizioni ambientali particolari (temperatura, umidità, vibrazioni, ...)?
  
  
• In che misura il calore può essere allontanato dal motore?
  
  
• Si devono considerare carichi assiali e radiali eccezionali sull'albero?
  
  
• Quali sono i requisiti dell'elettronica di controllo del motore?
  
  
• Il motore deve essere controllato online tramite un sistema bus?
  
  
• È necessario un freno o un encoder?
  
  
  

Per il dimensionamento di un motore adeguato, la determinazione della coppia richiesta gioca un ruolo decisivo per evitare il sovraccarico termico del motore. Per la combinazione di un sistema di azionamento composto da motore ed elettronica di controllo, è importante garantire che i valori consentiti per il motore non vengano superati dall'elettronica. A seconda della velocità di uscita richiesta, si può scegliere un motore o una combinazione motore-riduttore. La scelta di un riduttore dipende in larga misura dalla coppia massima raccomandata per il funzionamento continuo. Per il funzionamento intermittente, è possibile un carico superiore alla coppia nominale.

Saremo lieti di effettuare un adattamento preciso di un motore alle vostre condizioni operative.