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Manual para seleção de motores
Aqui você pode fazer o download da lista de verificação técnica:
Lista de verificação técnica para sistemas lineares
Lista de verificação técnica para sistemas de acionamento rotativo
Atenção! As informações a seguir se aplicam apenas aos motores de corrente contínua das séries BG e GR/G.
Os valores nas tabelas de dados estão de acordo com a norma EN60034 e baseiam-se em um motor "separado", ou seja, montado com isolamento térmico em um flange. Em condições reais de operação, o torque nominal do motor é muito maior na maioria dos casos, pois uma conexão direta com o flange resulta em melhor dissipação de calor.
Tensão nominal UN (VDC)
A tensão CC aplicada aos componentes eletrônicos de comutação como tensão de alimentação do sistema. Todos os dados nominais em nossos catálogos fazem referência a essa tensão. No entanto, as aplicações do motor não estão restritas a essa tensão.
Corrente nominal IN (A)
A corrente consumida de uma fonte CC quando o motor está operando com o torque nominal. (1)
Torque nominal MN (Ncm)
O torque que pode ser produzido pelo motor, operando continuamente, em uma temperatura ambiente de 20°C. (2)
Velocidade nominal nN (min-1)
A velocidade do motor quando ele está operando com o torque nominal. (3)
Torque de fricção MR (Ncm)
Limite de torque que precisa ser superado, caso o não acionado tenha de ser movido (especificado apenas para motores G/GR - relevante para autotravamento)
Torque de retenção MA (Ncm)
Torque máximo que é gerado na velocidade 0. (4)
Em alguns casos, esse é um valor teórico, por exemplo, se o sistema eletrônico integrado limitar o torque ou se o motor for desmagnetizado em correntes mais baixas. Então, o valor máximo possível é especificado. (4a)
Velocidade sem carga (rpm)
Velocidade que é atingida se a tensão nominal correspondente for aplicada ao motor sem carga mecânica. (5)
Potência nominal PN (W) A potência de saída que o motor pode produzir continuamente; é calculada a partir da velocidade nominal e do torque nominal.
Potência máxima de saída Pmax (W)
Potência máxima de saída mecânica que o motor pode gerar na tensão nominal. Essa potência só pode ser gerada por um período limitado.
Constante de torque Ra (N/A)
Representa a correlação entre a corrente de entrada e o torque de saída.
Resistência de conexão Ra (Ω)
Resistência ôhmica típica de conexão fase a fase (motores BG) ou entre (+) e (-) (motores G / GR).
Indutância de conexão La (mH)
Indutância típica de conexão fase a fase (motores BG) ou entre (+) e (-) (motores G / GR).
Corrente de pico Imax (A)
A corrente máxima para componentes eletrônicos ou motores com componentes eletrônicos integrados. (6a)
Corrente de partida Imax (A)
A corrente necessária para produzir o torque de partida. Para motores com componentes eletrônicos, a corrente de partida pode ser maior do que a corrente de pico permitida.
Momento de inércia do rotor JR (gcm2)
O momento de inércia do rotor é o fator que determina as propriedades dinâmicas de um motor.
Peso do motor mM (kg)
Peso do motor sem caixa de engrenagens e cabo de conexão.
Curva de velocidade (azul)
Essa curva mostra a característica de velocidade em tensão constante. Seus pontos finais são a velocidade sem carga n0 (5) e o torque de partida teórico MA (4).
Curva de corrente (preta)
A curva de corrente mostra a relação entre corrente e torque. Seus pontos finais são a corrente sem carga I0 (7) e a corrente de partida IA (6).
Curva de eficiência (verde) η
A eficiência é a relação entre a saída de potência mecânica e a entrada de potência elétrica. A curva mostra a eficiência com o motor em condição fria; à medida que o motor se aquece, a curva muda de acordo.
Torque nominal MN; torque inicial Mmax
O torque nominal (vermelho) é o limite da região de operação contínua (azul sombreado). Na região entre o torque nominal e o torque máximo permitido, o motor deve ser usado apenas de forma intermitente (laranja sombreado). Condições de operação acima do torque máximo permitido resultam na desmagnetização dos ímãs permanentes (vermelho sombreado).
Caixas de engrenagens
Os torques especificados das caixas de engrenagens com carcaça de metal baseiam-se em uma vida útil típica de 3.000 horas de operação efetiva a uma velocidade de entrada de 3.000 rpm e no modo de operação especificado correspondente. Na prática, esse valor pode se desviar consideravelmente para cima ou para baixo, dependendo da temperatura, do torque de aceleração, do tempo e das forças de impacto externas, etc.
Ao dimensionar uma combinação de redutor motorizado, devemos nos certificar de que o torque especificado do redutor não seja excedido. Isso é importante para o torque nominal e também para o torque de aceleração. No caso de ocorrer um torque de pico, o torque de parada de emergência ME-Stop não deve ser acessado.
Aplicável é:
MN-Mo x i x ηGe ≤ MN-Ge
MAcc-Mo x i x ηGe ≤ MAcc-Ge
MN-Mo = Torque nominal do motor
i = Relação da caixa de engrenagens
ηGe = Eficiência da caixa de engrenagens
MN-Ge = Torque nominal da caixa de engrenagens
MAcc-Mo = Torque de aceleração do motor
MAcc-Ge = Torque de aceleração da caixa de engrenagens
Com base nos cálculos, pode ser necessário reduzir o torque do motor limitando a corrente do motor para colocá-lo na faixa especificada. Outra opção é adicionar um acoplamento ao eixo de saída da caixa de engrenagens e, assim, garantir que a caixa de engrenagens não seja sobrecarregada.
Dimensionamento do acionamento
Na ampla gama de produtos Dunkermotoren, você encontrará um acionamento adequado para quase todas as exigências na faixa de potência de 1 a 5000 Watt.
Os seguintes pontos devem ser levados em conta ao selecionar motores e caixas de engrenagens:
Motores de corrente contínua
Para muitas aplicações, é suficientemente preciso obter os dados mais importantes dos diagramas de características do motor e das tabelas de dados. Embora as tolerâncias e as influências de temperatura não sejam levadas em conta, os dados são suficientemente precisos para cálculos aproximados. O grau de proteção citado refere-se apenas à carcaça - a vedação adequada do eixo é de responsabilidade do cliente.Os valores nas tabelas de dados estão de acordo com a norma EN60034 e baseiam-se em um motor "separado", ou seja, montado com isolamento térmico em um flange. Em condições reais de operação, o torque nominal do motor é muito maior na maioria dos casos, pois uma conexão direta com o flange resulta em melhor dissipação de calor.
Tensão nominal UN (VDC)
A tensão CC aplicada aos componentes eletrônicos de comutação como tensão de alimentação do sistema. Todos os dados nominais em nossos catálogos fazem referência a essa tensão. No entanto, as aplicações do motor não estão restritas a essa tensão.
Corrente nominal IN (A)
A corrente consumida de uma fonte CC quando o motor está operando com o torque nominal. (1)
Torque nominal MN (Ncm)
O torque que pode ser produzido pelo motor, operando continuamente, em uma temperatura ambiente de 20°C. (2)
Velocidade nominal nN (min-1)
A velocidade do motor quando ele está operando com o torque nominal. (3)
Torque de fricção MR (Ncm)
Limite de torque que precisa ser superado, caso o não acionado tenha de ser movido (especificado apenas para motores G/GR - relevante para autotravamento)
Torque de retenção MA (Ncm)
Torque máximo que é gerado na velocidade 0. (4)
Em alguns casos, esse é um valor teórico, por exemplo, se o sistema eletrônico integrado limitar o torque ou se o motor for desmagnetizado em correntes mais baixas. Então, o valor máximo possível é especificado. (4a)
Velocidade sem carga (rpm)
Velocidade que é atingida se a tensão nominal correspondente for aplicada ao motor sem carga mecânica. (5)
Potência nominal PN (W) A potência de saída que o motor pode produzir continuamente; é calculada a partir da velocidade nominal e do torque nominal.
Potência máxima de saída Pmax (W)
Potência máxima de saída mecânica que o motor pode gerar na tensão nominal. Essa potência só pode ser gerada por um período limitado.
Constante de torque Ra (N/A)
Representa a correlação entre a corrente de entrada e o torque de saída.
Resistência de conexão Ra (Ω)
Resistência ôhmica típica de conexão fase a fase (motores BG) ou entre (+) e (-) (motores G / GR).
Indutância de conexão La (mH)
Indutância típica de conexão fase a fase (motores BG) ou entre (+) e (-) (motores G / GR).
Corrente de pico Imax (A)
A corrente máxima para componentes eletrônicos ou motores com componentes eletrônicos integrados. (6a)
Corrente de partida Imax (A)
A corrente necessária para produzir o torque de partida. Para motores com componentes eletrônicos, a corrente de partida pode ser maior do que a corrente de pico permitida.
Momento de inércia do rotor JR (gcm2)
O momento de inércia do rotor é o fator que determina as propriedades dinâmicas de um motor.
Peso do motor mM (kg)
Peso do motor sem caixa de engrenagens e cabo de conexão.
Curva de velocidade (azul)
Essa curva mostra a característica de velocidade em tensão constante. Seus pontos finais são a velocidade sem carga n0 (5) e o torque de partida teórico MA (4).
Curva de corrente (preta)
A curva de corrente mostra a relação entre corrente e torque. Seus pontos finais são a corrente sem carga I0 (7) e a corrente de partida IA (6).
Curva de eficiência (verde) η
A eficiência é a relação entre a saída de potência mecânica e a entrada de potência elétrica. A curva mostra a eficiência com o motor em condição fria; à medida que o motor se aquece, a curva muda de acordo.
Torque nominal MN; torque inicial Mmax
O torque nominal (vermelho) é o limite da região de operação contínua (azul sombreado). Na região entre o torque nominal e o torque máximo permitido, o motor deve ser usado apenas de forma intermitente (laranja sombreado). Condições de operação acima do torque máximo permitido resultam na desmagnetização dos ímãs permanentes (vermelho sombreado).
Caixas de engrenagens
Os torques especificados das caixas de engrenagens com carcaça de metal baseiam-se em uma vida útil típica de 3.000 horas de operação efetiva a uma velocidade de entrada de 3.000 rpm e no modo de operação especificado correspondente. Na prática, esse valor pode se desviar consideravelmente para cima ou para baixo, dependendo da temperatura, do torque de aceleração, do tempo e das forças de impacto externas, etc.
Ao dimensionar uma combinação de redutor motorizado, devemos nos certificar de que o torque especificado do redutor não seja excedido. Isso é importante para o torque nominal e também para o torque de aceleração. No caso de ocorrer um torque de pico, o torque de parada de emergência ME-Stop não deve ser acessado.
Aplicável é:
MN-Mo x i x ηGe ≤ MN-Ge
MAcc-Mo x i x ηGe ≤ MAcc-Ge
MN-Mo = Torque nominal do motor
i = Relação da caixa de engrenagens
ηGe = Eficiência da caixa de engrenagens
MN-Ge = Torque nominal da caixa de engrenagens
MAcc-Mo = Torque de aceleração do motor
MAcc-Ge = Torque de aceleração da caixa de engrenagens
Com base nos cálculos, pode ser necessário reduzir o torque do motor limitando a corrente do motor para colocá-lo na faixa especificada. Outra opção é adicionar um acoplamento ao eixo de saída da caixa de engrenagens e, assim, garantir que a caixa de engrenagens não seja sobrecarregada.
Dimensionamento do acionamento
Na ampla gama de produtos Dunkermotoren, você encontrará um acionamento adequado para quase todas as exigências na faixa de potência de 1 a 5000 Watt.
Os seguintes pontos devem ser levados em conta ao selecionar motores e caixas de engrenagens:
» Qual modo de operação é usado (operação contínua = S1 ou operação periódica = S5)?
» Qual é a vida útil esperada do motor?
» Qual torque e qual velocidade são necessários?
» Quanto espaço está disponível para o motor?
» Qual é a tensão de alimentação disponível? CC ou CA?
» Existem condições ambientais especiais (temperatura, umidade, vibração, etc.)?
» Até que ponto o calor pode ser conduzido para fora do motor?
» Há cargas axiais e radiais excepcionais no eixo a serem consideradas?
» Quais são os requisitos para os componentes eletrônicos de controle do motor?
» O motor deve ser controlado on-line por meio de um sistema de barramento?
» Você precisa de um freio ou de um codificador?
Para dimensionar um motor adequado, a determinação do torque necessário desempenha um papel decisivo para evitar a sobrecarga térmica do motor. Para combinar um sistema de acionamento composto por motor e eletrônica de controle, é importante garantir que os valores permitidos para o motor não sejam excedidos pela eletrônica. Dependendo da velocidade de saída necessária, pode ser selecionado um motor ou uma combinação de motor e caixa de engrenagens. A escolha de uma caixa de redução dependerá muito do torque máximo recomendado em operação contínua. Para operação intermitente, é possível carregar acima do torque nominal.
Teremos o prazer de realizar uma adaptação precisa de um motor às suas condições de operação.