Die heutige Landwirtschaft hat mit zahlreichen Herausforderungen zu kämpfen. Neben der stetig wachsenden Population zählen hierzu vor allem der anhaltende Fachkräftemangel sowie limitierte Flächen für die Viehzucht und den Ackerbau. Ein zunehmender Automatisierungsgrad bietet die Antwort auf diese Herausforderungen und ermöglicht einen höchst präzisen landwirtschaftlichen Betrieb und den Einsatz robuster und langlebiger Maschinen welche sowohl zuverlässig als auch energieeffizient arbeiten. Die älteste Bewegung der Welt auf einem neuen Level In Traktoren, Düngegeräten sowie Sä- und Erntemaschinen sind bereits heute viele Bewegungen vollständig automatisiert. Lineare Bewegungen werden dabei häufig durch Hydrauliklösungen bewerkstelligt, welche komplex und sperrig sind und eine regelmäßige Wartung erfordern. Als Teil der Fluidtechnik sind sie auf eine Versorgung mit Öl angewiesen, um ihre Bewegung zuverlässig ausführen zu können. Flüssigkeiten, insbesondere in Kombination mit den zahlreichen sensiblen Komponenten des Gesamtsystems, bergen jedoch häufig das Risiko für Lecks und austretende Flüssigkeit. Elektrische Linearaktuatoren hingegen können dieselben Aufgaben ausführen wie hydraulische Systeme, benötigen jedoch weniger Platz und Wartung und bieten zusätzliche Funktionen in Bezug auf Steuerung und Positionierung. Während hydraulische Systeme ausschließlich für einfache lineare Bewegungen konzipiert wurden, sind es vor allem Eigenschaften wie Intelligenz, Kommunikationsfähigkeit und präzise Positionierung, welche den Funktionsumfang einer Maschine erweitern und die aktuellen Herausforderungen bewältigen – und dies ist nur mit Hilfe von elektrischen Linearaktuatoren möglich. Wie elektrische Linearaktuatoren die Gesamteffizienz in der Landwirtschaft verbessern und die präzise Landwirtschaft ermöglichen: Während einfache lineare Bewegungen zwischen zwei Positionen (z.B. geöffnet/geschlossen oder eingeklappt/ausgefahren) sowohl mit hydraulischer als auch mit elektrischer Antriebstechnologie ausgeführt werden können, ermöglichen nur elektrische Linearaktuatoren eine präzise Ansteuerung unzähliger Positionen innerhalb des gesamten Bewegungsbereichs. Präzision: Angetrieben von einem rotativen Gleichstrommotor mit integriertem Geber können Linearaktuatoren feinste Bewegungen und Anpassungen vornehmen. Durch ein kontrolliertes Beschleunigen und Abbremsen sowie die Umsetzung komplexer Bewegungsprofile ermöglicht das so genannte „Precision Farming“ u. a. einen optimierten Einsatz von Saat- und Düngemittel. Installationsaufwand: Bürstenbehaftete oder bürstenlose Gleichstrommotoren können mit wenigen Kabeln unkompliziert an ein System angeschlossen werden. Integrierte Lösungen, bei denen die Motorsteuerung bereits im Motorgehäuse verbaut ist, reduzieren den Verkabelungsaufwand noch weiter und machen die Installation des Antriebs im Vergleich zu hydraulischen oder pneumatischen Systemen sehr einfach. Langlebigkeit: Verpackt in einem robusten und kompakten Design haben elektrische Linearaktuatoren weniger Schwachstellen als hydraulische Lösungen und sind darüber hinaus wartungsfrei. Sofern Versionen mit integrierter Elektronik mit Bus- oder Industrial-Ethernet-Schnittstellen verwendet werden, können zusätzlich Betriebsdaten überwacht und analysiert werden. Dies ermöglicht wiederum einen optimierten Betrieb sowie die Nutzung von vorausschauenden Wartungsfunktionen, was die Lebensdauer des Systems weiter verlängert. Typische Anwendungen in der Agrartechnik, bei denen elektrische Linearaktuatoren bereits heute erfolgreich hydraulische Lösungen ersetzen, sind: • Dosieren und exaktes Positionieren von Saatgut für eine gleichmäßige Aussaat • Dosieren von Düngemitteln in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit • Bewegen und Anpassen des Erntevorsatzes je nach einzubringendem Getreide • Steuern der Ausstoßvorrichtung für den gezielten Auswurf des Ernteguts Neben den "notwendigen" Aufgaben, die während der Feldarbeit ausgeführt werden müssen, ermöglichen Eigenschaften wie die Definition von Beschleunigungs- und Bremsrampen für sanfte Bewegungen, ein geringer Verkabelungsaufwand und eine hohe Effizienz die Automatisierung zusätzlicher Bewegungen, was mit bisheriger Technologie nicht wirtschaftlich gewesen wäre. Hierzu zählen z. B.: • Automatische Verstellungen innerhalb der Traktorkabine, welche für einen erhöhten Komfort sorgen • Öffnen und Schließen von Abdeckungen am Traktor oder an den Tanks von Ernte- oder Düngemaschinen Lineare Antriebslösungen von Dunkermotoren für die hohen Anforderungen in der Agrartechnik: Dunkermotoren, eine Marke von AMETEK, ist seit vielen Jahren führender Hersteller energieeffizienter rotativer Antriebslösungen und Marktführer für integrierte BLDC-Motoren. Sein Wissen und die Vorteile seiner intelligenten BLDC-Motoren hat der Antriebstechnikhersteller erfolgreich auf die lineare Antriebstechnik übertragen und so robuste und zuverlässige elektrische Linearantriebe entwickelt, die den hohen Anforderungen in der Landwirtschaft gerecht werden. Der neueste CAHB-Elektrozylinder wurde speziell für den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen konzipiert. Mit Schutzklassen bis zu IP 65 kann er Staub und Schmutz problemlos standhalten und bei Temperaturen von -40 bis +85°C betrieben werden. Die integrierte Elektronik kann leicht in C programmiert werden, um verschiedene Positionen, Geschwindigkeitsrampen, Betriebsprofile und kritische Schwellenwerte zu definieren. Dank verschiedener Bus-Schnittstellen wie CANopen, Profinet, EtherCAT und EtherNet/IP wird die Kommunikation mit einer übergeordneten Steuerung erleichtert, und Funktionen wie Zustandsüberwachung und vorausschauende Wartung ermöglicht. So wird der Betrieb des Systems optimiert und Ausfallzeiten reduziert bzw. vermieden. In Bezug auf Energieeffizienz ergänzt der CAHB Zylinder den angebauten BLDC Motor durch eine Spindelversion mit besonders energiesparendem Kugelgewinde, welche die Reibung minimiert und die Effizienz bzw. den Wirkungsgrad des Gesamtsystems auf ein Maximum hebt. Fazit Effiziente Landwirtschaft ist nur durch eine höchst präzise Ausführung der täglichen Arbeiten möglich. Dies garantiert eine hohe Ressourcen- und somit Kosteneffizienz. Präzise und energieeffiziente elektrische Linearaktuatoren sind entscheidend für die Erreichung dieser Ziele. Sie müssen nicht nur komplexe Bewegungsprofile ausführen, sondern auch den hohen Anforderungen hinsichtlich Lebensdauer, Robustheit, Kommunikationsfähigkeit und Steuerung gerecht werden. Dunkermotoren bietet mit seinem CAHB-Zylinder wartungsfreie Lösungen mit einem hohen IP-Schutz und integrierter Steuerelektronik in platzsparendem Design. So können sämtliche linearen Bewegungen landwirtschaftlicher Maschinen wie Sä- oder Erntemaschinen, Düngemittelstreuer oder autonome Feld- und Stallroboter wirtschaftlich automatisiert werden. Die Möglichkeit, den Erntevorsatz je nach Getreidesorte oder die Menge des zu verteilenden Düngemittels je nach Fahrgeschwindigkeit und Untergrund präzise einzustellen, ermöglicht einen wirtschaftlichen Einsatz kostspieliger Ressourcen. Die Energieeffizienz elektrischer Linearaktuatoren hingegen ermöglicht es, mehr Energie und somit Kosten zu sparen und ebnet gleichzeitig den Weg für batteriebetriebene, autonome Anwendungen, die möglicherweise dazu beitragen können, den Arbeitskräftemangel zu bekämpfen. Die Langlebigkeit linearer elektrischer Antriebstechnologie führt wiederum zu einem reibungslosen Betrieb mit weniger Ausfallzeiten, was sich direkt in der Leistung und Produktivität eines Systems widerspiegelt. Downloads: Mit linearen Bewegungen geradewegs in Richtung effiziente Landwirtschaft (PDF)

Autonome Agrarroboter im Kampf gegen steigenden Nahrungsmittelbedarf und den Fachkräftemangel in der Landwirtschaft Der aufsteigende Staub aus der Erntemaschine, die an einem heißen Sommertag die Gerste einholt, ist ein vertrautes Bild. Doch was geschieht, wenn kein Arbeiter zur Hand ist, um die Ernte einzuholen? Sicher ist: Dem Nahrungsmittelbedarf einer wachsenden Bevölkerung bei anhaltendem Fachkräftemangel kann nur durch eine Zunahme autonom arbeitender Systeme begegnet werden. In der Intralogistik steht das Thema Autonomie glücklicherweise schon seit einigen Jahren im Mittelpunkt der Entwicklungen. Dieses Know-how kann nun genutzt werden, um wiederkehrende Aufgaben auch in der Landwirtschaft zu automatisieren. Dosieren, greifen, verstellen, platzieren – diese Bewegungsaufgaben werden sowohl in der Industrie als auch im Agrarbereich ausgeführt. Ob nun Kunststoffgranulat oder Saatgut, Rohlinge oder Ernteerträge dosiert oder gegriffen werden, ist für die Technologie dahinter nicht entscheidend. So können bestehende Konzepte aus der Industrieautomatisierung einfach auf die Agrartechnik übertragen werden. Und genau hier hat Dunkermotoren seit vielen Jahren seine Kompetenzen gebündelt. Die smarten BLDC Motoren mit integrierten Elektroniken werden schon lange für fahrerlose Transportsysteme in der Intralogistik eingesetzt, und können durch wenige Anpassungen an die rauen Umwelteinflüsse in der Landwirtschaft nun auch dabei unterstützen, den Smart Farming Gedanken Realität werden lassen. Die Grundlage autonomer Agrarroboter Basis für die autonome Ausführung von Tätigkeiten sind dezentrale Steuerungen und die Vernetzung cloudbasierter Plattformen. Intelligente Elektromotoren mit CANopen- oder Ethernet-Schnittstelle liefern für die Bewegung des Roboters entscheidende Daten. Dank im Voraus definierter Bewegungsparameter resultiert die Auswertung dieser Daten dann in der gewünschten Reaktion des Roboters. In welcher Situation der Roboter wie fahren, dosieren oder positionieren muss, wird ihm in Form eines MotionCode mitgegeben, dem Steuerungsprogramm der smarten Dunkermotoren. MotionCode läuft direkt auf der integrierten Elektronik des im System verbauten Motors und spart so bei der Konstruktion der Bots wertvollen Platz. Die Programmierung erfolgt dabei ganz einfach in C oder wird direkt von den Spezialisten der Dunkermotoren Eigenmarke nexofox übernommen. Sollten mehrere Roboter im Einsatz sein, erlaubt nexofox auch das Monitoring gesamter Antriebsflotten. Reibung, Verschleiß, zurückgelegte und geplante Fahrtwege können so exakt ausgewertet werden. Im Falle einer geplanten Wartung können Ort und Zustand Ihres Systems genau bestimmt werden. Dank Anbindung an die Cloud sowie Integration in vorhandene Systeme ist der Datenzugriff vollkommen remote von jedem beliebigen Ort möglich. Sie konzentrieren sich auf Ihr Kerngeschäft, Dunkermotoren und nexofox übernehmen den Rest. So tragen wir gemeinsam zu Realisierung neuer Smart Farming Konzepte bei und sichern den Nahrungsmittelbedarf auch in Zukunft - trotz Fachkräftemangel und steigender Population. Energieeffizienz ist die Kirsche auf der Torte Stellen Sie sich einen Stall- oder Feldroboter auf Ihrer vernetzten Farm der Zukunft vor. Welche Voraussetzungen muss Ihr System erfüllen? Neben der Autonomie müssen zukunftsfähige Konzepte platzsparend sein und den widrigen Umweltbedingungen auf Feld und Farm langfristig standhalten. Um darüber hinaus den steigenden Anforderungen im Bereich Energieeffizienz gerecht werden zu können, sollte der der Betrieb zusätzlich so stromsparend wie möglich sein. Da die Elektronik der smarten Dunkermotoren direkt in das Motorgehäuse integriert ist, können die Agrarroboter besonders kompakt konstruiert werden. Zudem übernimmt die Elektronik weite Aufgabenbereiche der Datenüberwachung und -auswertung, was in freien Rechnerkapazitäten auf Ihrem Gesamtsystem oder aber Energieeinsparungen bei gleichem Funktionsumfang resultiert. Und noch ein weiterer Vorteil: Durch die Integration in das Motorgehäuse sind sensible Elektronikbauteile vor Umwelteinflüssen geschützt. Das Gehäuse selbst ist aus Stahl oder Aluminium gefertigt. Dank optionalem Überzug kann der gesamte Antrieb eine Schutzklasse bis IP69K erreichen. So ist Ihr autonomes System optimal für den Einsatz in der Stall- oder Feldarbeit geeignet. Zu guter Letzt verfügen die Elektromotoren über eine hohe Leistungsdichte, wodurch kleine Motoren mit hohem Wirkungsgrad eingesetzt werden können. Dies reduziert den Energiebedarf der Agrarroboter, wodurch sie weitere Strecken zurücklegen und Ihnen eine wahre Kostenersparnis realisieren können. Ob in der Tierhaltung oder im harten Feldeinsatz – lassen Sie uns gemeinsam robuste und richtungsweisende Lösungen für die Landwirtschaft realisieren. Autor: Jan Maurath, Key Account Manager Segment Motive, Dunkermotoren GmbH Downloads Pressemitteilung  (PDF)

Dunkermotoren ist Weltmarktführer für BLDC-Motoren mit integrierter Elektronik. Seit Jahrzehnten ist das Unternehmen für seine robusten und intelligenten elektrischen Antriebe bekannt. Getreu dem Leitthema „Green efficiency – inspired by solutions“ der Agritechnica 2022 in Hannover, präsentiert Dunkermotoren effiziente Lösungen für autonome Agraranwendungen von Morgen. Um den weltweit wachsenden Konsum von Nahrungsmitteln abzudecken, müssen die vorhandenen Ressourcen so effizient wie möglich genutzt werden. Gleichzeitig stehen immer weniger qualifizierte Fachkräfte zur Verfügung. Aus diesen Gründen entsteht ein immer größerer Druck hin zu autonomen Systemen. Seit Jahren bietet Dunkermotoren erfolgreich, serienerprobte Antriebskonzepte im Bereich Automation und Robotics an. Besonders zu erwähnen ist hier der Bereich Fahrerlose Transportsysteme (AGV), der in den letzten Jahren stark gewachsen ist. Kunden im AgrarBereich profitieren von dem bereits vorhandenen Know-how und einfacher Adaption auf eigene Konzepte. Neben platzsparenden Radantrieben, bietet Dunkermotoren innerhalb der Robotik Applikation passende Produkte für z. B. Dosier-, Greif-, Verstell-, und Platzierungsaufgaben. Diese Entwicklung fordert den Einsatz smarter Elektromotoren mit CANopen- bzw. EthernetKommunikationsschnittstellen. Die zunehmende Vernetzung cloudbasierter Plattformen und Dezentralisierung von Rechnerleistung eröffnen Herstellern von Landwirtschaftstechnik ganz neue Möglichkeiten. Mit den vom Motor zur Verfügung gestellten Daten ist eine Analyse und Nutzung möglich, die in logischer Konsequenz bis hin zu autonom ausgeführten Aufgaben reichen kann. Dunkermotoren bietet unter der Dachmarke nexofox, bereits heute diverse Systemlösungen und Dienstleistungen im Bereich Automatisierung, Vernetzung und Industrial Internet of Things (IIoT) an. Hierzu gehören zum einen die Entwicklung von Seite 2 FACHARTIKEL der Dunkermotoren GmbH im Januar 2022 Steuerungsprogrammen auf dem Motor selbst via MotionCode, aber auch Cloud basierte Monitoring-Lösungen zum Beispiel für ganze Antriebsflotten natürlich inklusive der zugehörigen Systemintegration. Neben der Entwicklung und Integration von Systemlösungen steht nexofox aber auch für die ganzheitliche Unterstützung und Beratung von der ersten Projektidee bis zur finalen Umsetzung rund um den optimalen Betrieb smarter Motoren von Dunkermotoren. Die Basis hierfür wurde bei Dunkermotoren schon vor einigen Jahren durch die Einführung der Motor Control Plattform (MCP) gelegt. Die MCP stellt eine einheitliche Softwareplattform dar, die es ermöglicht alle Motoren der Baureihen dPro und dMove über alle Baugrößen hinweg identisch anzusteuern und auszulesen. Somit sind die BLDC-Motoren mit integrierter Elektronik ein wesentlicher Bestandteil des Smart Farming Gedanken und ermöglichen einen ressourcenschonenden Einsatz in der Landwirtschaft. Das Herzstück eines intelligenten bürstenlosen DC-Motors ist die verbaute Elektronik. Der Regler ist hier komplett im Motor integriert, der damit die kundenseitige Elektronik entlastet bzw. vereinfacht. Neben der Steuerung des Motors kann die Elektronik auch Aufgaben wie Datenmonitoring übernehmen. Dadurch ist eine präzise Auswertung der Fahrwege möglich. Darüber hinaus können zuvor definierte Ereignisse von der Motorelektronik überwacht werden, wie beispielsweise eine Erhöhung von Reibung bzw. Verschleiß. So werden Abweichungen sofort erkannt und ermöglichen Präventivmaßnahmen zur Vermeidung von Stillstandzeiten. Ist-Werte im Feld können einfach und bequem analysiert werden. Durch die hohe Leistungsdichte können kleine Elektromotoren mit hohem Wirkungsgrad eingesetzt werden, deren Energiebedarf entsprechend gering ist. Dies schont nicht nur den Kraftstoffverbrauch, sondern entlastet auch das in vielen Fällen ausgereizte Bordnetz. Die Integration der Elektronik im Motorgehäuse schützt diese vor Umwelteinflüssen, sorgt für einen geringeren Verkabelungsaufwand und ermöglicht eine simple Plug & Play Inbetriebnahme. Durch den robusten Aufbau mit einem massiven Gehäuse aus Stahl oder Aluminium und optionaler Lackierung bzw. mit Überzug kann der gesamte Antriebsstrang eine Schutzklasse bis zu IP69K erreichen. Seite 3 FACHARTIKEL der Dunkermotoren GmbH im Januar 2022 Mit einer Abgabeleistung von 4 bis 5.000 W, bei möglichen 12 VDC bis 325 VDC Versorgungsspannung, decken Dunkermotoren eine große Bandbreite an Agrarapplikationen ab. Zum Produktportfolio gehören neben bürstenbehafteten und bürstenlosen Gleichstrommotoren auch Linearantriebe, Getriebe, Geber und Bremsen, mit denen im Rahmen des modularen Baukastensystems unzählige Kombinationsmöglichkeiten realisiert werden können. Ob Robotikanwendungen in der Tierhaltung, im harten Feldeinsatz oder in sonstigen Bereichen - Dunkermotoren ermöglicht flexible, robuste und richtungsweisende Lösungen in der Agrartechnik. Autoren: Markus Fechtig und Jan Maurath, beide Key Account Manager Motive/ Agriculture Markus Weishaar, Head of IIoT and Service  Downloads Pressemitteilung

Dunkermotoren hat es mit seinem nexofox Agrarbot System Kit unter die 20 Nominierten der Systems & Components Trophy 2022 geschafft. Im Rahmen der Agritechnica Messe 2022 nominierte das Board of Directors der DLG e. V. die Lösung von Dunkermotoren. Entwicklungsingenieure der ausstellenden Unternehmen der Agritechnica werden über ein Online-Voting darüber entscheiden, wer die glücklichen Gewinner der Systems & Components Trophy 2022 sein werden. Diese werden am 08. Februar 2022 bekannt gegeben. Mit der eingereichten Lösung – dem nexofox Agrarbot System Kit bietet Dunkermotoren weit mehr als nur einen Antrieb für Agribots. Hauptbestandteil dieser Lösung ist ein Antrieb – rotativ oder linear, der den Anforderungen der Landwirtschaft gewachsen ist. Die Programmierung der/des gesamten Agribots wird direkt auf den Antrieben umgesetzt. Das Management der Agribots sowie deren Monitoring erfolgt über das IIoT. Damit kommt Dunkermotoren’s Marke nexofox ins Spiel. Nexofox entwickelt passende Geschäftsmodelle wie Motor as a Service oder Pay per Use. Durch die Erfahrung, die Dunkermotoren bereits bei AGVs und AMRs in der Industrieautomatisierung gesammelt hat, kann auf bewährte Konzepte zurückgegriffen werden. Bisher muss jeder Bot individuell entwickelt werden und es gibt keine Entwicklungsplattform am Markt, schon gar nicht mit integrierten Cloudservices. Diese Lücke füllt nexofox mit seinen bestehenden Plattformen. Dies ermöglicht eine einfache Automatisierung menschlicher Arbeit durch den Einsatz von energieeffizienten BLDC-Motoren – alles aus einer Hand. Downloads Pressemitteilung Nominee Urkunde