Kontaktieren Sie unsGantry-Systeme
Entwickelt für Präzision, Modularität & hohe Kraft
Unsere Gantry-Systeme bieten herausragende Genauigkeit und dynamische Leistung für mehrachsige Linearbewegungen. Sie sind für anspruchsvolle Einsatzbereiche konzipiert und garantieren langfristige Zuverlässigkeit sowie maximale Flexibilität – 100 % Made in Germany.
- Präzise Positionierung: Unsere Linearmotoren erreichen eine Wiederholgenauigkeit von bis zu 6 Mikrometern und eignen sich ideal für hochpräzise Automatisierungsaufgaben in verschiedensten Branchen.
- Skalierbare Leistung: Wählen Sie aus 5 modularen Serien mit Motorgrößen von 28 mm bis 80 mm und Magnetstab-Durchmessern von 11 mm bis 38 mm. Jeder Motor ist in 3–4 Gehäuselängen verfügbar, sodass sich Kraft und Hub individuell an Ihre Anwendung anpassen lassen.
- Robust & vielseitig: Erhältlich in Edelstahl-Ausführungen und Schutzklassen bis IP69K, sind unsere Gantry-Systeme für raue Umgebungen ausgelegt – einschließlich Washdown- und Reinraumbedingungen.
- Langfristige Zuverlässigkeit: Mit einer Lebensdauer von über 20.000 km sind unsere Systeme auf Dauerbetrieb und gleichbleibende Leistung ausgelegt.
Individualisierung und Support
Maßgeschneiderte Gantry-Systemlösungen für maximale Flexibilität
Unser erfahrenes Engineering-Team ist auf die kundenspezifische Anpassung von Gantry-Systemen spezialisiert – exakt abgestimmt auf Ihre Anwendung. Von mechanischen Modifikationen bis zur elektronischen Integration sorgen wir dafür, dass sich das System nahtlos in Ihre Maschinenarchitektur einfügt.
- Anwendungsspezifische Anpassungen: Wir bieten eine Vielzahl an Optionen – von Wellen- und Stabkonfigurationen über Kabellängen und Steckertypen bis hin zu Schutzarten wie IP69K für hygienische oder Washdown-Umgebungen.
- Perfekt abgestimmtes Zubehör: Ergänzen Sie Ihr System mit hochpräzisen Planetengetrieben und Sicherheitsbremsen für zusätzliche Haltekraft. Alle Komponenten sind optimal auf unsere Linearmotoren abgestimmt.
- Integrierte Elektronik: Steigern Sie die Leistung und vereinfachen Sie die Integration mit eingebetteter Steuerungselektronik – für Echtzeit-Feedback, Diagnosen und nahtlose Bewegungssteuerung.
- Flexible Steuerungsoptionen: Wählen Sie aus einem breiten Portfolio – von kosteneffizienten Step-&-Direction- oder RS485-Einheiten bis hin zu High-End-Closed-Loop-Controllern mit Industrial Ethernet und CANopen-Schnittstellen.
Erhalten Sie eine kostenlose Beratung, um die beste Lösung für Ihre Anwendung zu finden.
Einsatzbereiche unserer Gantry-Systeme
Unsere Gantry-Systeme bewähren sich in Hochleistungsumgebungen, in denen Präzision, Wiederholgenauigkeit und Modularität entscheidend sind. Hier sind sechs konkrete Beispiele, wie unsere Systeme in realen Anwendungen eingesetzt werden:
Lagerautomatisierung & Logistik
Gantry-Roboter kommen zunehmend in automatisierten Lager- und Kommissioniersystemen (AS/RS), bei der Palettierung und der Auftragsabwicklung zum Einsatz. Ihr großer Arbeitsbereich und ihre hohe Traglast machen sie zu einer kosteneffizienten Alternative zu herkömmlichen Roboterarmen.
Semiconductor & Cleanroom Applications
In wafer handling, die bonding, and inspection, gantry systems provide ultra-clean, vibration-free motion. Their ability to operate in controlled environments makes them ideal for sensitive processes.
3D-Druck & Additive Fertigung
Gantry-Systeme bilden das Rückgrat vieler industrieller 3D-Drucker und ermöglichen den schichtweisen Aufbau mit Submillimeter-Präzision. Ihre stabile Konstruktion und das skalierbare Design unterstützen große Bauräume und komplexe Geometrien.
Verpackung & Etikettierung
Von der Kartonformung bis hin zu Hochgeschwindigkeits-Etikettierung und -Versiegelung ermöglichen Gantry-Systeme von Dunkermotoren schnelle, synchronisierte Bewegungen über mehrere Achsen hinweg. Ihre Modularität erlaubt eine einfache Anpassung an unterschiedliche Produktgrößen und Verpackungsformate.
Medizin- & Laborautomatisierung
In der Diagnostik, Probenhandhabung und Bildgebung bieten Gantry-Plattformen saubere, präzise und wiederholgenaue Bewegungen. Edelstahlvarianten und IP69K-Schutz machen sie ideal für sterile und reinigungsintensive Umgebungen.
Elektronikfertigung
Gantry-Systeme von Dunkermotoren kommen häufig in der Leiterplattenbestückung, beim Auftragen von Lotpaste und bei der Platzierung von Bauteilen zum Einsatz. Ihre hohe Wiederholgenauigkeit und mikrometergenaue Präzision gewährleisten gleichbleibende Qualität in schnellen und volumenstarken Produktionsumgebungen.
3-Achs-Gantry mit ServoTube-Technologie im Einsatz
Im Video wird ein leistungsstarkes 3-Achs-Gantrysystem mit Dunkermotoren ServoTube-Linearmotoren vorgestellt. Die Konfiguration umfasst:
- Zwei synchronisierte X-Achsen (X und X’) mit gemeinsamer Ansteuerung für spiegelbildliche Bewegungen,
- Zwei unabhängig arbeitende Y-Achsen auf derselben Führungsschiene – ideal für parallele oder asynchrone Prozesse,
- Zwei Z-Achsen in hochsteifer Ausführung für vertikale Anwendungen wie Pick-and-Place, Schweißen, Probenahme oder Stanzen.
So wählen Sie das passende Gantry-System für Ihre Anwendung
Die Wahl des richtigen Gantry-Systems ist entscheidend für Präzision, Stabilität und Effizienz in Ihrem Automatisierungs- oder Motion-Control-Projekt. Ob Fertigung, Inspektion, 3D-Druck oder Materialhandling – dieser Leitfaden hilft Ihnen, die optimale Entscheidung zu treffen.
Schritt 1: Anforderungen der Anwendung definieren
- Traglast: Bestimmen Sie Gewicht und Größe der Komponenten oder Werkzeuge, die bewegt werden sollen.
- Verfahrweg: Geben Sie die erforderlichen Hubwege für jede Achse (X, Y, Z) an.
- Taktzeit: Ermitteln Sie, wie schnell das System sich bewegen und positionieren muss, um Ihre Produktionsziele zu erreichen.
Schritt 2: Die passende Gantry-Konfiguration wählen
- 2-Achs- oder 3-Achs-System: Wählen Sie zwischen XY-, XYZ- oder kundenspezifischen Mehrachs-Konfigurationen je nach Bewegungsanforderung.
- Portal vs. Ausleger: Entscheiden Sie sich für die mechanische Struktur, die am besten zu Ihrem Platzangebot und Ihrer Lastverteilung passt.
- Montageoptionen: Bodenmontage, Deckenmontage oder Integration in bestehende Rahmen – je nach Layout.
Schritt 3: Fokus auf Präzision und Wiederholgenauigkeit
- Genauigkeitsanforderungen: Definieren Sie das erforderliche Maß an Positioniergenauigkeit und Wiederholbarkeit.
- Sanfte Bewegung: Achten Sie auf Systeme mit geringem Spiel, hoher Steifigkeit und optimierten Bewegungsprofilen für kontrollierte Abläufe.
Schritt 4: Betriebsumgebung berücksichtigen
- Reinraum oder Industrie: Wählen Sie Materialien und Oberflächen, die für Reinräume, Lebensmittelbereiche oder raue Industrieumgebungen geeignet sind.
- Temperatur & Verunreinigungen: Stellen Sie sicher, dass das System unter Ihren Umgebungsbedingungen zuverlässig arbeitet – auch bei Staub, Feuchtigkeit oder extremen Temperaturen.
- Schutzoptionen: IP-zertifizierte Gehäuse, Faltenbälge und abgedichtete Lager sorgen für zusätzliche Langlebigkeit.
Schritt 5: Integration in Ihr System
- Modulares Design: Unsere Gantry-Systeme sind modular und skalierbar – ideal für die Integration in bestehende Maschinen oder Produktionslinien.
- Kompatibilität: Unterstützt eine Vielzahl von Motion-Controllern und Automatisierungsplattformen.
- Sensor- & Werkzeugmontage: Kameras, Greifer, Laser und andere Werkzeuge lassen sich dank flexibler Schnittstellen einfach integrieren.
Schritt 6: Anpassungsmöglichkeiten
- Individuelle Maße: Passen Sie Hubwege, Achsabstände und Montageflächen exakt an Ihre Anforderungen an.
- Kabelführung: Integrierte Energieketten und Kabelführungen sorgen für einen sauberen und sicheren Betrieb.
- Erweiterungen: Optionen wie Lineargeber, Bremsen, Endschalter und mehr sind verfügbar.
Schritt 7: Expertenberatung & Support
Sie sind sich nicht sicher, welches Gantry-System zu Ihrer Anwendung passt? Unser Engineering-Team unterstützt Sie gerne. Nutzen Sie unseren kostenlosen Beratungsservice, um Ihr Projekt zu besprechen und eine individuelle Empfehlung zu erhalten.
Präzision, Skalierbarkeit & Effizienz für anspruchsvolle Anwendungen
- Höchste Präzision auf großen Arbeitsflächen: Gantry-Systeme bieten außergewöhnliche Genauigkeit und Wiederholbarkeit – oft bis zu ±6 µm – selbst bei langen Verfahrwegen. Ihre stabile, orthogonale Achsstruktur gewährleistet eine konsistente Positionierung im gesamten Arbeitsbereich und eignet sich ideal für Aufgaben wie Inspektion, Dosierung und Mikro-Montage.
- Skalierbar für hohe Lasten und lange Wege: Im Gegensatz zu Roboterarmen lassen sich Gantry-Systeme über mehrere Meter skalieren und behalten dabei ihre hohe Tragfähigkeit. Perfekt für Anwendungen wie Batteriemodulmontage, automatisierte Palettierung oder Wafer-Handling in der Halbleiterfertigung, bei denen Reichweite und Stabilität entscheidend sind.
- Überlegene Stabilität und Steifigkeit: Dank doppelt gelagerter Linearachsen und Brückenkonstruktion minimieren Gantry-Systeme Durchbiegung und Vibrationen. Diese strukturellen Vorteile sorgen für ruhige, stabile Bewegungen – auch unter dynamischer Belastung – und übertreffen Auslegersysteme in Sachen mechanischer Steifigkeit.
- Flexible Mehrachs-Integration: Gantry-Plattformen lassen sich mit 2, 3 oder mehr Achsen konfigurieren, einschließlich vertikaler Z-Achsen oder Rotationsmodulen. Diese Flexibilität ermöglicht komplexe Bewegungsabläufe in Anwendungen wie Laser-Schweißen, 3D-Druck oder automatisierter optischer Inspektion.
- Kosteneffizient für großflächige Automatisierung: Im Vergleich zu Gelenkrobotern bieten Gantry-Systeme geringere Kosten pro Arbeitseinheit. Ihr modularer Aufbau vereinfacht die Installation und erlaubt eine einfache Erweiterung oder Umkonfiguration – eine kluge Investition für wachsende Produktionslinien.
- Einfache Integration von Vision-, Sensor- & Steuerungssystemen: Moderne Gantry-Systeme unterstützen die nahtlose Einbindung von Bildverarbeitung, Kraftsensoren und industriellen Steuerungen (z. B. EtherCAT, CANopen). So sind Echtzeit-Feedback, adaptive Bewegungen und vollständige Rückverfolgbarkeit in Smart-Manufacturing-Umgebungen möglich.
- Vorausschauende Wartung: Unsere Motoren unterstützen Predictive Maintenance und erkennen potenzielle Probleme frühzeitig – für unterbrechungsfreien Betrieb und reduzierte Ausfallzeiten.
Gantry-Systeme vs. andere Bewegungssysteme
Bei der Auswahl eines Bewegungssystems ist es wichtig, die Unterschiede zwischen Gantry-Systemen und anderen gängigen Automatisierungsplattformen wie Gelenkrobotern, SCARA- und Delta-Robotern zu verstehen. Hier finden Sie einen detaillierten Vergleich, der Ihnen bei der Entscheidungsfindung hilft:
Gantry-Systeme (Kartesische Roboter)
Vorteile:
- Hohe Präzision auf großen Flächen: Gantry-Systeme bieten hervorragende Wiederholgenauigkeit (bis zu ±6 µm) über große Arbeitsbereiche – ideal für Anwendungen wie Inspektion, Dosierung und additive Fertigung.
- Skalierbarkeit: Einfach skalierbar in Größe und Traglast – von kompakten Laborlösungen bis zu industriellen Plattformen mit mehreren Metern Spannweite.
- Strukturelle Steifigkeit: Die feststehende Rahmenkonstruktion minimiert Vibrationen und Durchbiegung und sorgt für stabile Bewegungen auch bei hohen Lasten.
- Kosteneffizient bei großen Arbeitsbereichen: Geringere Kosten pro Arbeitseinheit im Vergleich zu Roboterarmen.
- Modular & anpassbar: Einfach konfigurierbar mit mehreren Achsen, Werkzeugwechslern oder Bildverarbeitungssystemen.
Nachteile:
- Größerer Platzbedarf: Benötigt mehr physikalischen Raum als kompakte Roboterarme.
- Begrenzte Flexibilität: Weniger geeignet für Aufgaben mit komplexer, mehrwinkliger Bewegung (z. B. Schweißen in engen Bereichen).
- Komplexere Einrichtung: Installation und Ausrichtung sind aufwendiger als bei Plug-and-Play-Roboterarmen.
Gelenkroboter (6-Achs-Arme)
Vorteile:
- Hohe Flexibilität: Können um Hindernisse greifen und komplexe, multidirektionale Aufgaben ausführen.
- Kompakter Aufbau: Ideal für platzbeschränkte Umgebungen.
- Vielseitige Anwendungen: Eingesetzt in Bereichen wie Schweißen, Lackieren, Maschinenbedienung u. v. m.
Nachteile:
- Geringere Präzision bei großer Reichweite: Genauigkeit nimmt mit der Reichweite ab, bedingt durch Gelenktoleranzen.
- Höhere Kosten pro Arbeitsbereich: Für großflächige Aufgaben teurer als Gantry-Systeme.
- Komplexe Programmierung: Erfordert fortschrittliche Steuerungssysteme und Sicherheitsintegration.
SCARA-Roboter
Vorteile:
- Schnell & wiederholgenau: Hervorragend für schnelle Pick-and-Place-Aufgaben und die Montage kleiner Teile.
- Kompakt & effizient: Kleiner Platzbedarf bei hoher Durchsatzleistung.
- Einfache Steuerung: Leichter zu programmieren als Gelenkroboter.
Nachteile:
- Begrenzte Z-Achsen-Bewegung: Weniger geeignet für hohe oder mehrstufige Anwendungen.
- Eingeschränkter Arbeitsbereich: Kreisförmiger Arbeitsbereich limitiert die Flexibilität.
- Komplexe Programmierung: Erfordert fortschrittliche Steuerungssysteme und Sicherheitsintegration.
Bewegungssysteme im Vergleich
| Systemtyp | Vorteile | Nachteile | Typische Anwendungen |
|---|---|---|---|
| Gantry-Systeme (Kartesisch) |
Hohe Präzision auf großen Flächen Skalierbar und modular Hohe Traglast Hervorragende Steifigkeit und Wiederholgenauigkeit |
Großer Platzbedarf Eingeschränkte Flexibilität bei komplexen 3D-Bewegungen Langsamer als Delta- oder SCARA-Roboter bei schnellen Pick-and-Place-Aufgaben |
Leiterplattenmontage Lasergravur Palettierung Automatisierung in der Medizintechnik |
| Gelenkroboter |
Hohe Flexibilität und Reichweite Umgehung von Hindernissen möglich Geeignet für komplexe 3D-Aufgaben |
Geringere Präzision bei großer Reichweite Höhere Kosten pro Arbeitsbereich Komplexe Programmierung und Sicherheitsintegration |
Schweißen Montage Maschinenbedienung Automobilfertigung |
| SCARA-Roboter |
Schnell und präzise in der 2D-Ebene Kompakter Aufbau Einfache Steuerung und Integration |
Begrenzte Bewegung in Z-Richtung Nur für ebene Aufgaben geeignet Geringere Traglast als Gantry- oder Gelenkroboter |
Kleinteilmontage Pick-and-Place Verpackung Elektronikhandling |
| Delta-Roboter |
Extrem schnell und leicht Ideal für Hochgeschwindigkeitssortierung Geringe Trägheit und sanfte Bewegungen |
Geringe Traglast Begrenztes Arbeitsvolumen Komplexe Kinematik und Steuerung |
Lebensmittelverpackung Pharmazeutische Sortierung Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place |